Bagaimana mencari sistem untuk penglihatan pemuatan manipulator mesin cetak suntikan tiga paksi?

Penyelidikan subjek ini adalah sistem manipulator pemuatan dan pemunggahan automatik berdasarkan kedudukan visual. Prasyaratnya adalah untuk dapat meletakkan benda kerja dengan tepat pada tali sawat yang tidak terpaku pada kedudukannya, iaitu terlebih dahulu mengekstrak garis besar gambar yang diambil oleh kamera CCD dan menentukan kedudukan tengahnya, sehingga dapat menentukan kedudukan relatifnya dalam kerangka asas sistem, dan kemudian kawalan Sistem mengawal pergerakan manipulator mesin cetak suntikan, dan menyedari proses pemberian makan dan pemuatan automatik manipulator mesin cetak suntikan ke alat mesin pemprosesan CNC.


   Sistem ini merangkumi sistem pemerolehan dan pemprosesan imej, manipulator pemuatan dan pemunggahan, alat mesin CNC, tali sawat, bahan kerja dan sistem kawalan.


   (1) Sistem kamera: Ini terdiri dari sumber cahaya luaran, kamera CCD tunggal, lensa, kad tangkapan gambar dan komputer, dan terutama digunakan untuk pengumpulan gambar visual dan algoritma penglihatan mesin;


  (2) Sistem kawalan: Ia terdiri dari komputer dan kotak kawalan untuk mengawal kedudukan sebenar efektor akhir manipulator mesin cetak suntikan dan status pemprosesan alat mesin CNC;


  (3) Sistem pemuatan dan pemunggahan: Sistem ini terdiri dari tali sawat dan manipulator yang bertanggungjawab untuk memuat dan memunggah. Ia bertanggungjawab terutamanya untuk penghantaran bahan kerja dan proses mewujudkan pemuatan dan pemunggahan benda kerja;


  (4) Sistem pemesinan: alat mesin CNC yang sesuai untuk pemprosesan bahagian, dengan manipulator mesin cetak suntikan untuk menyelesaikan pemprosesan akhir bahagian.


  Sistem pemuatan dan pemunggahan automatik manipulator mesin cetak suntikan adalah sistem pembuatan bersepadu yang mengintegrasikan teknologi komputer, teknologi penglihatan, teknologi pemprosesan gambar, teknologi kawalan berangka, dan teknologi robotik. Ini juga merupakan trend yang tidak dapat dielakkan dari pengembangan perusahaan perkilangan di masa depan.

injection robot


Dapatkan harga terkini? Kami akan bertindak balas secepat mungkin (dalam masa 12 jam)

Dasar privasi