Apakah perkara utama reka bentuk manipulator mesin cetak suntikan

Titik reka bentuk manipulator khas untuk mesin cetak suntikan: 

  1. Tangan Tangan manipulator khas untuk mesin cetak suntikan digunakan untuk merebut bahagian produk acuan suntikan secara langsung. Oleh kerana perbezaan bentuk, ukuran, berat dan ciri permukaan produk acuan suntikan, terdapat banyak bentuk tangan manipulator suntikan, yang umumnya dapat dibahagikan kepada dua jenis: jenis penjepit dan jenis penjerapan. Bentuk utama tangan mencengkam adalah jenis penjepit, yang sering digunakan untuk mencengkam produk yang tidak mudah patah atau cacat. Ia mempunyai kemampuan menyesuaikan diri yang lebih besar dengan bentuk produk yang digenggam. Tangan penjepit terdiri daripada jari, mekanisme penghantaran dan alat penggerak. Untuk mencengkam tangan, perkara berikut harus dipertimbangkan semasa merancang dan memilih. (1) Tangan harus mempunyai daya dan penggerak penjepit adaptif. (2) Jari harus mempunyai jarak beralih yang mencukupi. (3) Jari harus mempunyai ketepatan penjepit tertentu untuk produk. (4) Tangan harus memiliki kemampuan tertentu untuk menyesuaikan diri dengan produk, dan tangan harus dapat menahan suhu tinggi dan daya tahan produk acuan suntikan yang baru dikeluarkan dari rongga acuan. 2. Sistem pemacu Sistem pemacu manipulator untuk pencetakan suntikan secara amnya boleh dibahagikan kepada dua jenis: pemacu pneumatik dan pemacu elektrik, dan dua jenis sistem gabungan di atas juga dapat digunakan untuk menyelesaikan pemacu mengikut keperluan kerja. Perhatikan perkara-perkara berikut semasa merancang dan memilih sistem pemacu. (1) Tentukan jenis sistem pemacu mengikut beban manipulator. Secara amnya, sistem pemacu elektrik boleh dipilih untuk beban berat, dan sistem pemacu pneumatik boleh dipilih untuk beban ringan. (2) Sistem pemacu pneumatik banyak digunakan untuk manipulator suntikan untuk kawalan titik. (3) Untuk manipulator yang memerlukan kawalan servo, sistem pemacu elektrik sering digunakan. 3. Sistem kawalan Semua tindakan manipulator yang digunakan untuk cetakan suntikan diselesaikan di bawah arahan sistem kawalan, terutama hubungan kerja yang diselaraskan antara manipulator dan mesin cetak suntikan, yang lebih bergantung pada sistem kawalan. Di bawah arahan sistem kawalan, manipulator menyelesaikan pelbagai tindakan sesuai dengan prosedur kerja yang telah ditentukan, sehingga mengeluarkan produk acuan suntikan dari acuan dan mengangkutnya ke lokasi yang ditentukan atau proses pengeluaran berikutnya, dan menyemburkan agen pelepas acuan ke rongga acuan. Semasa merancang, sistem kawalan harus ditentukan mengikut prestasi mesin cetak suntikan, keadaan operasi dan keperluan manipulator, dan bentuk dan berat produk. Secara amnya, reka bentuk atau pemilihan sistem kawalan harus mengikuti perkara berikut. (1) Pastikan robot mempunyai ketepatan kedudukan yang mencukupi; (2) Perhatikan koordinasi tindakan robot dan mesin cetak suntikan untuk memastikan bahawa setelah robot mengambil produk dan meninggalkan acuan, mesin cetak suntikan dan robot dapat terus bergerak secara mandiri, sehingga mengurangi pemborosan waktu ; (3) Perhatikan untuk mengawal kelajuan operasi manipulator, yaitu, untuk menjadikan manipulator memenuhi keperluan kitaran terpendek cetakan suntikan, perlu dipertimbangkan sama ada kejutan dan getaran inersia akan berlaku; (4) Kos sistem kawalan dan keperluan kerja yang sebenarnya harus dipertimbangkan. Seimbangkan hubungan. Tahap kebebasan: Pergerakan mekanisme penghantaran biasanya disebut sebagai tahap kebebasan mekanisme transmisi. Seseorang mempunyai kebebasan 27 darjah dari jari ke bahu. Walau bagaimanapun, sukar dan tidak perlu membuat lengan manipulator sedemikian banyak darjah kebebasan. Dari perspektif mekanik, objek hanya mempunyai 6 darjah kebebasan di ruang angkasa. Oleh itu, untuk merebut dan memindahkan objek dalam kedudukan dan orientasi yang berbeza di ruang angkasa, mekanisme pemindahan juga harus mempunyai 6 darjah kebebasan. Tahap kebebasan mekanisme penghantaran manipulator yang biasa digunakan juga kurang dari enam. Manipulator umum khusus hanya mempunyai 2 hingga 4 darjah kebebasan, sementara manipulator umum kebanyakannya mempunyai 3 hingga 6 darjah kebebasan (jumlah darjah kebebasan yang disebutkan di sini tidak termasuk tindakan menggenggam jari). Setiap tahap kebebasan manipulator direalisasikan oleh sendi penggerak bebas manipulatornya. Oleh itu, dalam aplikasi, sendi dan darjah kebebasan mempunyai arti yang sama dalam menyatakan kelenturan pergerakan manipulator. Oleh kerana sendi sebenarnya dibina oleh poros berputar atau bergerak, mereka juga digunakan untuk memanggilnya poros. Oleh itu, terdapat kaedah penamaan untuk manipulator 6-DOF, 6-joint atau 6-axis. Mereka semua menunjukkan bahawa pengoperasian manipulator ini mempunyai 6 struktur sendi yang digerakkan secara bebas, yang dapat merealisasikan kedudukan dan postur objek yang mencengkam di ruang kerjanya. 4. Langkah-langkah kerja: Robot pengacuan suntikan secara amnya menggunakan langkah-langkah kerja berikut ketika merebut produk dan menyemburkan agen pelepas: lengan robot turun dan memicu mesin cetak suntikan untuk membuka acuan-mesin cetak suntikan mengeluarkan produk acuan suntikan dan menghantarnya ke robot. Isyarat ejeksi — manipulator mencapai rongga acuan untuk merebut produk — manipulator penyembur agen pelepas ke rongga acuan — manipulator bangkit meninggalkan rongga acuan — manipulator menghantar isyarat penutup acuan ke mesin cetak suntikan dan mencetuskan suntikan mesin cetak untuk menutup acuan—.



injection molding machine manipulator

Dapatkan harga terkini? Kami akan bertindak balas secepat mungkin (dalam masa 12 jam)

Dasar privasi