Manipulator Perindustrian Servo Single Axis

29-03-2021

Dalam kehidupan masa kini, dengan perkembangan sains dan teknologi yang pesat, perbezaan terbesar antara lengan robot dan lengan manusia adalah fleksibiliti dan daya tahan. Itulah kelebihan terbesar manipulator, boleh mengulangi tindakan yang sama, dalam keadaan mekanikal biasa tidak akan pernah merasa letih! Aplikasi manipulator akan lebih banyak dan meluas. Manipulator adalah sejenis peralatan pengeluaran automatik berteknologi tinggi yang dikembangkan dalam beberapa dekad kebelakangan ini, yang dapat meningkatkan ketepatan operasi dan kemampuan untuk menyelesaikan operasi di persekitaran. Jentera industri adalah cabang penting pengendali telefon bimbit.

Mengikut mod pemanduan, ia boleh dibahagikan kepada jenis hidraulik, jenis pneumatik, jenis elektrik dan jenis mekanikal. Ia dapat diselesaikan dengan pengaturcaraan

Sebagai pelbagai operasi yang diharapkan, struktur dan prestasi telefon bimbit manusia dan mekanikal mempunyai kelebihan tersendiri

manipulator robot


Terdapat empat mekanisme pemanduan yang digunakan dalam manipulator: pemacu hidraulik, pemacu pneumatik, pemacu elektrik dan pemacu mekanikal. Pemacu hidraulik dan pemacu tekanan udara adalah yang paling banyak digunakan.

1. Pemacu hidraulik

Manipulator didorong hidraulik biasanya terdiri daripada motif hidraulik (pelbagai silinder, motor minyak), injap servo, pam minyak, tangki minyak dan sebagainya. Penggerak manipulator memandu berfungsi. Secara amnya, ia mempunyai kapasiti genggaman yang besar (hingga ratusan kilogram), ciri-cirinya adalah struktur padat, operasi lancar, rintangan kejutan, rintangan getaran dan kalis letupan, tetapi komponen hidraulik memerlukan ketepatan pembuatan dan prestasi kedap tinggi, jika tidak minyak kebocoran akan mencemarkan alam sekitar.

2. Pemacu pneumatik

Sistem pemanduan biasanya terdiri daripada silinder, injap, tangki udara dan pemampat udara. Ia dicirikan oleh sumber udara yang mudah, tindakan pantas, struktur sederhana, kos rendah dan penyelenggaraan yang mudah. Tetapi sukar untuk mengawal kecepatan, dan tekanan udara tidak terlalu tinggi, sehingga kemampuan mencengkamnya rendah.

3. Pemacu elektrik adalah mod manipulator pemanduan yang paling banyak digunakan. Ciri-ciri sistem ini adalah bekalan kuasa yang mudah, tindak balas cepat, daya penggerak yang besar (berat menahan jenis sendi telah mencapai 400kg), pengesanan, penghantaran dan pemprosesan isyarat yang mudah, dan dapat menggunakan berbagai skema kawalan fleksibel. Motor penggerak umumnya adalah motor loncatan, dan motor servo DC (AC) adalah mod pemanduan utama. Kerana kelajuan motor yang tinggi, mekanisme perlambatan (seperti transmisi harmonik, pemacu roda jarum sikloid RV, transmisi gear, transmisi spiral dan mekanisme multi rod, dll.) Biasanya diperlukan. Manipulator telah mula menggunakan motor tork besar dan berkelajuan rendah tanpa mekanisme perlambatan untuk memandu secara langsung (DD), yang dapat mempermudah mekanisme dan meningkatkan ketepatan kawalan.

4. Pemacu mekanikal

Pemacu mekanikal hanya digunakan untuk tindakan tetap. Secara amnya, mekanisme penghubung cam digunakan untuk merealisasikan tindakan yang ditentukan. Ia dicirikan oleh tindakan yang boleh dipercayai, kelajuan tinggi dan kos rendah, tetapi tidak mudah disesuaikan.

Lain-lain penggunaan pemacu hibrid, iaitu pemacu campuran cecair gas atau cecair elektrik.

robot suntikan


Sistem kawalan

Unsur-unsur kawalan manipulator merangkumi urutan kerja, kedudukan tiba, waktu tindakan, kelajuan pergerakan, pecutan dan perlambatan, dll. Manipulator kawalan dibahagikan kepada kawalan titik dan kawalan lintasan berterusan.

Sistem kawalan boleh dirancang dengan kawalan urutan digital mengikut keperluan tindakan. Pertama sekali, ia perlu memprogram untuk menyimpan, dan kemudian mengendalikan manipulator untuk berfungsi mengikut program yang ditentukan. Terdapat dua cara untuk menyimpan program: penyimpanan berasingan dan penyimpanan terpusat. Penyimpanan berasingan adalah untuk menyimpan maklumat pelbagai faktor kawalan di lebih daripada dua jenis peranti penyimpanan, seperti maklumat berurutan dalam plat selak, dram cam dan tali pinggang berlubang; maklumat kedudukan dalam geganti masa dan dram kelajuan tetap; penyimpanan terpusat adalah untuk menyimpan semua maklumat pelbagai faktor kawalan dalam satu jenis peranti penyimpanan, seperti pita magnetik dan dram. Kaedah ini digunakan dalam keadaan bahawa urutan, kedudukan, masa dan kelajuan mesti dikendalikan pada masa yang sama, iaitu kawalan berterusan.

Papan pin digunakan dalam keadaan di mana program perlu diubah dengan cepat. Untuk menukar program, hanya satu jenis papan pin yang dapat diganti, dan pemalam yang sama dapat digunakan berulang kali; panjang program yang terkandung dalam pita berlubang tidak terhad, tetapi harus diganti sekiranya berlaku kesilapan; kapasiti maklumat kad berlubang adalah terhad, tetapi senang diganti dan disimpan, dan boleh digunakan berulang kali; inti dan gendang hanya sesuai untuk majlis dengan kapasiti penyimpanan yang besar. Mengenai elemen kawalan mana yang harus dipilih, ia bergantung pada program tindakan yang kompleks dan tepat.

Untuk manipulator dengan tindakan yang kompleks, sistem kawalan mencari arahan dan muncul kembali diadopsi. Manipulator yang lebih kompleks dikendalikan oleh sistem kawalan digital, komputer mini atau mikropemproses.

Dalam sistem kawalan, plat pin paling banyak digunakan, diikuti dengan drum cam. Ia dilengkapi dengan banyak kamera, setiap cam ditugaskan pada sumbu gerakan, dan gerakan drum menyelesaikan satu putaran.

robot pelabelan

Dapatkan harga terkini? Kami akan bertindak balas secepat mungkin (dalam masa 12 jam)

Dasar privasi